挖掘机打桩臂也称勾机打桩臂或挖掘机加长臂，加装液压打桩锤用来打钢板桩或打钢管桩的专用设备。挖掘机打桩臂是针对打桩用的一种挖掘机加长臂，常规挖掘机标准臂只能打6米的管桩或钢板桩，通过把大臂中孔改到大臂的下方，也只能免强打9米的钢板桩，要想打12米、15米、18米的钢板桩或钢管桩只能做专业的挖掘机打桩臂。
这种打桩臂大臂很直，且大臂与小臂连接油缸改到大小臂的下方，所以举起来就比较高，打12米的钢板桩需要做12.8米的加长臂即可。挖掘机加长大臂为9米，加长小臂为3.8米。打15米的钢板桩只需要做16米的加长臂即可。挖掘机加长大臂为11米，加长小臂为5米。根据客人机型和配的打桩锤不同，有些时候要适当的加点配重，另外装不同的打桩锤管路的数量及接头都不一样，有些还要改双泵合流。
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